بدون شک، شما از اخبار اخیر مربوط به برنامههای فضایی ناسا و SpaceX برای ماموریتهای به مریخ و احتمال ارسال رباتهای انساننما به آنجا آگاهید. برخلاف مأموریتهای گذشته که از رباتهای چرخدار و رونده استفاده میکردند، ناسا این بار قصد دارد از رباتهای دو پا برای اکتشاف مریخ بهرهبرداری کند.
طبق گزارش Space، به نظر میرسد NASA قصد داشته باشد که به جای ارسال انسانها به مریخ، رباتهای انساننما را به این سیاره ارسال کند. این رباتها قادر به انجام مأموریتهای پیچیده و خطرناک در محیط سخت مریخ با دریافت دستورات از زمین هستند.
با توجه به اطلاعات منتشر شده، NASA قرار است تقریباً دو ربات انساننما به مریخ ارسال کند، که با نام روباتهای فضایی پیشرفته یا ASR شناخته میشوند. این رباتها توسط شرکت Apptronik طراحی و ساخته میشوند و یک قرارداد ۱۰ میلیون دلاری با NASA برای توسعه آنها بستهاند. این تصمیم اقتصادی احتمالاً موجب صرفهجویی تا 100 برابری برای NASA خواهد شد.
به گفته Futurism، رباتهای ASR (Advanced Space Robots) از ویژگیهایی تشکیل شدهاند که توانستهاند توجه NASA را به جای انسانها جلب کنند. این رباتها به صورت کامل شبیه به انسان ساختار دارند و دارای دو دست، دو پا، یک سر و یک تنه هستند.
شرکت Apptronik تاکید ویژهای بر مدولار بودن طراحی ربات آپولو دارد، که یکی از معروفترین مدلهای آنها است. این ساختار اجازه سازگاری ربات برای انجام وظایف لجستیکی در شرایط مختلف را میدهد. ربات آپولو با ارتفاع 172 سانتیمتر و وزن 73 کیلوگرم، میتواند به مدت 4 ساعت با یک دوره عملکردی به کار خود ادامه دهد و توانایی جابجایی و حمل باری به وزن 25 کیلوگرم را دارد.
جالب بدانید که این ربات در واقعیت بیشتر به عنوان یک کارگر ماشینی شناخته میشود و در حال حاضر مشتریان فراوان از شرکتهای مختلف از آن برای انجام وظایفی مانند جابجایی در فروشگاههای خردهفروشی، انبارداری و خط تولید کارخانجات استفاده میکنند.
ویژگی های ربات ASR
علاوه بر ویژگیهای فوق، رباتهای ASR (Advanced Space Robots) دارای توانایی حرکت در سطح نامسطح و نامنظم مریخ هستند. از طریق استفاده از سامانه تعادلپذیر (Balanceable System) خود، این رباتها قادر به حفظ تعادل در برابر شتابهای ناگهانی و تغییرات زاویه هستند. همچنین، با بهرهگیری از سامانه حسگر فشار (Pressure Sensor System) خود، این رباتها توانایی اندازهگیری فشار جو و دمای محیط را دارند و این اطلاعات را به زمین ارسال میکنند.
ASRها با استفاده از سامانه تصویربرداری پانورامای خود، تصاویر با کیفیت بالا و ۳۶۰ درجه از مناظر مریخ را ثبت کرده و این تصاویر را به زمین ارسال میکنند. همچنین، با استفاده از سامانه جمعآوری نمونه، بدون نیاز به واحدهای جانبی، میتوانند نمونههای خاک، سنگ و آب را از سطح مریخ جمعآوری و تحلیل کنند و نتایج را به سفینه مادر یا به صورت مستقیم به زمین ارسال کنند.
به گفته ناسا، ASRها قابل برنامهریزی و آپدیت هستند و از طریق سامانه ارتباطی بیسیم خود، با مرکز کنترل زمینی در ارتباط میباشند. این رباتها قادرند با دستورات از زمین، مأموریتهای مختلفی انجام دهند که شامل عملیاتی مثل حفاری، ساخت سازههای ساده و حتی تعمیر خود یا رباتها و بخشهای دیگر ارسالی به فضا نیز میشود.
ناسا با استفاده از ASRها، امیدوار به افزایش دانش خود درباره مریخ است و قصد دارد زمینه را برای ارسال فضانوردان به این سیاره در آینده فراهم کند. برنامه ناسا پیشبینی میکند که در سال 2025، اولین ASR را به مریخ ارسال کند و در سالهای آتی تعداد آنها را افزایش دهد
